Audi lanza el conjunto de datos de conducción autónoma a gran escala A2D2

Audi ha lanzado un conjunto de datos de conducción autónoma a gran escala A2D2, que proporciona datos de cámaras, lidar y autobuses de vehículos. Este conjunto de datos contiene imágenes RGB de calles alemanas y los correspondientes datos de nubes de puntos 3D, así como información de anotaciones como segmentación semántica y etiquetas de nubes de puntos. Este conjunto de datos se puede utilizar para entrenar los módulos de percepción y toma de decisiones en el modelo de conducción autónoma de un extremo a otro.