Komposisi dan fungsi susunan protokol komunikasi AUTOSAR

Tindanan protokol komunikasi AUTOSAR terdiri daripada berbilang modul, termasuk lapisan komunikasi (Com), lapisan komunikasi diagnostik (Dcm), lapisan penghalaan (PduR), lapisan pemultipleksan unit data protokol (IpduM) dan lapisan pengangkutan berkaitan bas (Tp). Modul ini bekerjasama untuk melaksanakan fungsi seperti penghantaran data, penerimaan, penghalaan dan pemultipleksan, memastikan penghantaran data yang berkesan dan boleh dipercayai di dalam kereta. Sebagai contoh, modul Com menyediakan antara muka perkhidmatan data berasaskan isyarat, modul Dcm melaksanakan komunikasi diagnostik, modul IpduM menyokong pelbagai kegunaan PDU, dan modul TP bertanggungjawab untuk membongkar dan membungkus unit data protokol yang besar, dsb.