Састав и функције АУТОСАР стека комуникационих протокола

АУТОСАР комуникациони стог протокола се састоји од више модула, укључујући комуникациони слој (Цом), дијагностички комуникациони слој (Дцм), слој за рутирање (ПдуР), слој мултиплексирања јединице података протокола (ИпдуМ) и слој за транспорт повезан са магистралом (Тп). Ови модули раде заједно на имплементацији функција као што су слање, пријем података, рутирање и мултиплексирање, обезбеђујући ефикасан и поуздан пренос података унутар аутомобила. На пример, Цом модул обезбеђује интерфејс услуге података заснован на сигналу, Дцм модул имплементира дијагностичку комуникацију, ИпдуМ модул подржава вишеструку употребу ПДУ-а, а ТП модул је одговоран за распакивање и паковање великих јединица података протокола, итд.