Li Auto využívá technologii Tsinghua ke konstrukci prvků křižovatky, které pomáhají při vnímání a mapování v reálném čase

Ideálním „bezmapovým“ řešením je technologie z univerzity Tsinghua, která především konstruuje charakteristiky křižovatek, aby napomohla vnímání a mapování v reálném čase. Struktura sítě NPN je následující: NPN se skládá ze tří částí: online predikce sémantické mapy, předchozí aktualizace globální mapy a modul predikce před fúzí. Ideální řešení lze shrnout následovně: úseky silnic jsou „nemapované“ a křižovatky jsou mapovány pomocí crowdsourcingu.