স্যাটেলাইট-ইনর্শিয়াল ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেমের তিনটি কাপলিং পদ্ধতি

স্যাটেলাইট-ইনর্শিয়াল ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেমে প্রধানত তিনটি কাপলিং মোড রয়েছে: লুজ কাপলিং, টাইট কাপলিং এবং ডিপ কাপলিং। ঢিলেঢালা কাপলিং মোডে, GNSS/RTK পজিশনিং ফলাফল এবং IMU কাঁচা ডেটা আলাদাভাবে বাহক অভিযোজন এবং গতির তথ্য গণনা করার জন্য একত্রিত করা হয়। টাইট কাপলিং মোডে, জিএনএসএস রিসিভার সিউডোরেঞ্জ এবং ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের আসল নমুনা ডেটা আউটপুট করে, যা আইএনএস সিস্টেমের পূর্বাভাসিত মানগুলি থেকে বিয়োগ করে ডেটার পর্যবেক্ষণ হিসাবে সিউডোরেঞ্জ এবং ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের পরিমাপের অবশিষ্টাংশগুলি পেতে। ফিউশন ফিল্টার পরিমাণ। ডিপ কাপলিং মোডে, আইএনএস ইউনিট জিএনএসএস রিসিভারকে সহায়তা করে, রিসিভারের গতিশীলতা উন্নত করে, বিশেষ করে শক্তিশালী রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ পরিবেশে।