EMMA: инновационная модель автономного вождения

EMMA, что означает «сквозная мультимодальная модель автономного вождения», представляет собой модель автономного вождения, основанную на мультимодальной крупномасштабной языковой модели. Он может напрямую сопоставлять необработанные данные датчиков камеры с различными выходными данными, специфичными для вождения, такими как запланированные траектории, обнаруженные объекты и элементы дорожной карты. EMMA демонстрирует производительность, сравнимую с современными методами, в таких задачах, как планирование движения и обнаружение трехмерных объектов, а также достигает конкурентоспособных результатов по множеству тестов.