EMMA: en innovativen autonome Fuermodell

32
EMMA, dat steet fir End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, ass en autonomt Fuermodell baséiert op engem multimodale grousse Sproochemodell. Et kann réi Kamerasensordaten direkt op eng Vielfalt vu Fuerespezifesch Ausgänge kartéieren, sou wéi geplangten Trajectoiren, senséiert Objeten a Stroossekaartelementer. EMMA weist Performance vergläichbar mat modernsten Methoden op Aufgaben wéi Bewegungsplanung an 3D Objekterkennung, an erreecht kompetitiv Resultater op verschidde Benchmarks.