EMMA: un innovativo modello di guida autonoma

EMMA, acronimo di End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, è un modello di guida autonoma basato su un modello linguistico multimodale su larga scala. Può mappare direttamente i dati grezzi del sensore della fotocamera su una varietà di output specifici della guida, come traiettorie pianificate, oggetti rilevati ed elementi della mappa stradale. EMMA dimostra prestazioni paragonabili a metodi all'avanguardia in attività quali la pianificazione del movimento e il rilevamento di oggetti 3D e ottiene risultati competitivi su numerosi benchmark.