EMMA: nýstárleg sjálfvirk akstursgerð

EMMA, sem stendur fyrir End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, er sjálfstætt akstursmódel sem byggir á fjölþættu stórtæku tungumálalíkani. Það getur beinlínis kortlagt hrá myndavélarskynjaragögn í margs konar aksturssértækan útgang eins og fyrirhugaðar brautir, skynjaða hluti og vegakortaþætti. EMMA sýnir frammistöðu sem er sambærileg við nýjustu aðferðir við verkefni eins og hreyfiskipulag og þrívíddargreiningu á hlutum og nær samkeppnishæfum árangri á mörgum viðmiðum.