Решения для измерения BEV и их применение

В соответствии с различными типами входных данных и методами обработки решения для восприятия BEV можно разделить на три категории: визуальный BEV, BEV с лазерным облаком точек и Fusion BEV. Vision BEV в основном основан на данных изображения камеры для реконструкции пространства BEV, лазерное облако точек BEV основано на трехмерных данных облака точек, собранных LiDAR, а fusion BEV объединяет данные от нескольких датчиков, таких как Vision и LiDAR. В практических приложениях выбор подходящего решения для измерения BEV требует рассмотрения таких факторов, как требования к сценарию применения, ресурсы и точность датчиков, а также производительность в реальном времени.