ওয়ান মডেল এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের সম্ভাবনা

152
ওয়ান মডেল এন্ড-টু-এন্ড সলিউশন একটি চতুর্থ-পর্যায়ের সমাধান যদিও প্রশিক্ষণ এবং ডিবাগিং জটিল, এর চূড়ান্ত প্রভাবের উচ্চ সিলিং রয়েছে। এটি RL/IL-এর উপর ভিত্তি করে একটি লার্নিং আর্কিটেকচার গ্রহণ করুক বা বিশ্ব মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি ডেরিভেটিভ আর্কিটেকচার গ্রহণ করুক না কেন, ওয়ান মডেল এন্ড-টু-এন্ড সলিউশনের প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়াটি ডেটার বিস্তৃত পরিসরকে কভার করতে পারে, এটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং-এর ক্ষেত্রে সম্পূর্ণরূপে প্রযোজ্য। ভাল সাধারণীকরণ প্রভাব অর্জন.