Inercinė ir palydovinė navigacija turi akivaizdžių vienas kitą papildančių pranašumų

2024-12-27 01:56
 20
Inercinės navigacijos sistemos (inercinė navigacija) ir palydovinės navigacijos sistemos (palydovinė navigacija) yra dvi skirtingos navigacijos technologijos. Inercinė navigacijos sistema remiasi vidiniu inerciniu matavimo vienetu (IMU), įskaitant akselerometrą ir giroskopą, kad būtų galima išmatuoti nešiklio pagreitį ir kampinį greitį, kad būtų galima apskaičiuoti informaciją apie padėtį, greitį ir padėtį. Palydovinės navigacijos sistemos, tokios kaip GPS, Beidou ir kt., nustato vežėjo padėtį, gaudamos palydovų siunčiamus signalus. Šios dvi navigacijos technologijos gali viena kitą papildyti ir sudaryti kombinuotą navigacijos sistemą. Integruotoje navigacijos sistemoje inercinė navigacija gali suteikti pradinės padėties ir greičio informaciją, padėti palydovinės navigacijos sistemai greitai užfiksuoti ir sekti palydovų signalus bei pagerinti palydovinės navigacijos sistemos padėties nustatymo tikslumą ir patikimumą. Tuo pačiu metu palydovinė navigacijos sistema gali reguliariai koreguoti inercinės navigacijos sistemos nuokrypį, sumažinti susikaupusias inercinės navigacijos sistemos klaidas ir pagerinti navigacijos tikslumą.