Inerciální navigace a satelitní navigace mají zjevné doplňkové výhody

2024-12-27 01:56
 20
Inerciální navigační systémy (inerciální navigace) a satelitní navigační systémy (satelitní navigace) jsou dvě různé navigační technologie. Inerciální navigační systém se spoléhá na vnitřní inerciální měřicí jednotku (IMU), včetně akcelerometru a gyroskopu, pro měření zrychlení a úhlové rychlosti nosiče pro výpočet polohy, rychlosti a informací o poloze. Satelitní navigační systémy, jako je GPS, Beidou atd., určují polohu nosiče přijímáním signálů vysílaných satelity. Tyto dvě navigační technologie se mohou vzájemně doplňovat a vytvářet tak kombinovaný navigační systém. V integrovaném navigačním systému může inerciální navigace poskytnout počáteční informace o poloze a rychlosti, pomoci satelitnímu navigačnímu systému rychle zachytit a sledovat satelitní signály a zlepšit přesnost určování polohy a spolehlivost satelitního navigačního systému. Satelitní navigační systém zároveň dokáže pravidelně korigovat odchylku inerciálního navigačního systému, snižovat nahromaděné chyby inerciálního navigačního systému a zlepšovat přesnost navigace.