Galaxy General обирає метод моделювання синтезу для збору даних гуманоїдного робота

Galaxy General обрала симуляційний синтез для збору даних про гуманоїдних роботів. Вони самостійно дослідили та синтезували десятки мільйонів даних про сцени та мільярди даних про хапання та навігацію, а також запропонували найбільший у світі набір даних про спритні руки DexGraspNet. Хоча розмір даних позитивно залежить від кінцевої продуктивності моделі, швидкість підвищення продуктивності не є прямо пропорційною збільшенню масштабу.