A Galaxy General a szimulációs szintézis módszerét választja a humanoid robotadatok gyűjtésére

A Galaxy General a szimulációs szintézist választotta a humanoid robotokról való adatgyűjtéshez. Saját kutatásokat végeztek és szintetizáltak több tízmillió jelenetadatot, valamint több milliárd fogási és navigációs adatot, és javasolták a világ legnagyobb ügyes kézi adatkészletét, a DexGraspNet-et. Bár az adatok mérete pozitívan kapcsolódik a modell végső teljesítményéhez, a teljesítményjavulás sebessége nem egyenesen arányos a skála növekedésével.