Galaxy General kiest voor de simulatiesynthesemethode om humanoïde robotgegevens te verzamelen

Galaxy General koos voor simulatiesynthese om gegevens over humanoïde robots te verzamelen. Ze hebben zelf tientallen miljoenen scènegegevens en miljarden grijp- en navigatiegegevens onderzocht en gesynthetiseerd, en hebben 's werelds grootste behendige handgegevensset voorgesteld, DexGraspNet. Hoewel de datagrootte positief gerelateerd is aan de uiteindelijke prestaties van het model, is de snelheid van prestatieverbetering niet direct evenredig met de schaalvergroting.