הסבר מפורט על סוגי מסגרות CAN-TP

318
בפרוטוקול CAN-TP, סוגי הפריימים מחולקים בעיקר לשני סוגים: מסגרת בודדת ורב-פריים. כאשר אורך הנתונים קטן או שווה ל-7 בתים, אנו משתמשים במסגרת בודדת לשידור כאשר אורך הנתונים גדול או שווה ל-8 בתים, עלינו להשתמש במספר פריימים לשידור. ריבוי מסגרות מחולקות לשלושה סוגים: פריים ראשון, מסגרת בקרת זרימה ומסגרת רציפה.