คำอธิบายโดยละเอียดของประเภทเฟรม CAN-TP

318
ในโปรโตคอล CAN-TP ประเภทเฟรมส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองประเภท: เฟรมเดียวและหลายเฟรม เมื่อความยาวของข้อมูลน้อยกว่าหรือเท่ากับ 7 ไบต์ เราจะใช้เฟรมเดียวในการส่งข้อมูล เมื่อความยาวของข้อมูลมากกว่าหรือเท่ากับ 8 ไบต์ เราจำเป็นต้องใช้หลายเฟรมในการส่งข้อมูล มัลติเฟรมแบ่งออกเป็นสามประเภท: เฟรมแรก เฟรมควบคุมการไหล และเฟรมต่อเนื่อง