CAN-TP फ़्रेम प्रकारों का विस्तृत विवरण

CAN-TP प्रोटोकॉल में, फ़्रेम प्रकारों को मुख्य रूप से दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है: सिंगल फ़्रेम और मल्टी-फ़्रेम। जब डेटा की लंबाई 7 बाइट्स से कम या उसके बराबर होती है, तो हम ट्रांसमिशन के लिए एक फ्रेम का उपयोग करते हैं; जब डेटा की लंबाई 8 बाइट्स से अधिक या उसके बराबर होती है, तो हमें ट्रांसमिशन के लिए कई फ्रेम का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। मल्टी-फ़्रेम को तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: पहला फ़्रेम, प्रवाह नियंत्रण फ़्रेम और निरंतर फ़्रेम।