Horizon faz parceria com a Universidade de Hong Kong para lançar sistema inovador de condução autônoma de ponta a ponta

2024-12-26 20:48
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O HE-Drive, proposto pela Horizon em colaboração com a Universidade de Hong Kong e outras instituições, é um inovador sistema de condução autónoma de ponta a ponta baseado num modelo de linguagem visual, que enfatiza particularmente a capacidade de imitar o comportamento humano de condução. Ao combinar um modelo de linguagem visual (VLM) e um planejador de movimento baseado em modelo de difusão, o sistema HE-Drive visa gerar trajetórias de direção que sejam temporalmente consistentes e confortáveis.