ربات Zhiyuan انواع مختلفی از محصولات تجاری انسان نما، Yan Weixin و Song Haitao را منتشر کرده است.

ربات Zhiyuan تعدادی از محصولات تجاری ربات انسان نمای مانند Yuanzheng A2، Yuanzheng A2-W، Yuanzheng A2-Max، Lingxi X1 و Lingxi X1-W را منتشر کرده است. یکی از بنیانگذاران آن، Yan Weixin، سرپرست دکتری در دانشگاه شانگهای Jiao Tong و دانشمند ارشد موسسه هوش مصنوعی شانگهای است.