nuScenes डेटा सेट स्वायत्त ड्राइविंग पर्यावरण धारणा में मदद करता है

nuScenes एक बड़ा सार्वजनिक डेटासेट है जिसे स्वायत्त ड्राइविंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें कैमरा छवियों, लिडार स्कैन डेटा, ऑब्जेक्ट बाउंडिंग बॉक्स इत्यादि को कवर करने वाले 1,000 ड्राइविंग दृश्य शामिल हैं। यह डेटा सेट 3डी ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, ट्रैकिंग और सिमेंटिक सेगमेंटेशन जैसे प्रशिक्षण कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है, और एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग की पर्यावरणीय धारणा में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।