CAN penukaran status nod

Dalam komunikasi CAN, nod CAN mungkin dalam tiga keadaan: keadaan ralat aktif, keadaan ralat pasif dan keadaan bas off. Apabila ralat berlaku dalam nod CAN dalam keadaan aktif ralat, ia menghantar bingkai ralat. Apabila pembilang ralat hantar atau pembilang ralat menerima lebih besar daripada 127, nod CAN akan memasuki keadaan ralat pasif dan menghantar bingkai ralat. Apabila pembilang ralat penghantaran lebih besar daripada 255, nod CAN akan memasuki keadaan luar bas dan meninggalkan bas CAN tanpa menjejaskan komunikasi nod CAN yang lain.