Konversi status simpul CAN

Dalam komunikasi CAN, node CAN mungkin berada dalam tiga keadaan: keadaan kesalahan aktif, keadaan kesalahan pasif dan keadaan bus mati. Ketika kesalahan terjadi pada node CAN dalam keadaan error-active, ia mengirimkan frame kesalahan. Ketika penghitung kesalahan pengiriman atau penghitung kesalahan penerimaan lebih besar dari 127, node CAN akan memasuki status kesalahan pasif dan mengirimkan bingkai kesalahan. Ketika penghitung kesalahan transmisi lebih besar dari 255, node CAN akan memasuki status bus mati dan meninggalkan bus CAN tanpa mempengaruhi komunikasi node CAN lainnya.