ສາມາດປ່ຽນສະຖານະ node

ໃນການສື່ສານ CAN, CAN node ອາດຈະຢູ່ໃນສາມລັດ: ສະຖານະຄວາມຜິດພາດທີ່ເຄື່ອນໄຫວ, ສະຖານະຄວາມຜິດພາດ passive ແລະສະຖານະປິດລົດເມ. ເມື່ອມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂຶ້ນໃນໂຫນດ CAN ຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ມີຄວາມຜິດພາດ, ມັນຈະສົ່ງກອບຄວາມຜິດພາດ. ເມື່ອຕົວນັບຄວາມຜິດພາດຂອງການສົ່ງຕໍ່ຫຼືຮັບຕົວນັບຄວາມຜິດພາດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ 127, ໂຫນດ CAN ຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະຄວາມຜິດພາດແບບ passive ແລະສົ່ງກອບຄວາມຜິດພາດ. ເມື່ອຕົວນັບຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ 255, ໂຫນດ CAN ຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະປິດລົດເມແລະອອກຈາກລົດເມ CAN ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການສື່ສານຂອງໂຫນດ CAN ອື່ນໆ.