การแปลงสถานะโหนด CAN

ในการสื่อสาร CAN โหนด CAN อาจอยู่ในสามสถานะ: สถานะข้อผิดพลาดที่ใช้งานอยู่ สถานะข้อผิดพลาดแบบพาสซีฟ และสถานะปิดบัส เมื่อเกิดข้อผิดพลาดในโหนด CAN ในสถานะมีข้อผิดพลาด โหนดจะส่งเฟรมข้อผิดพลาด เมื่อตัวนับข้อผิดพลาดในการส่งหรือตัวนับข้อผิดพลาดในการรับมีค่ามากกว่า 127 โหนด CAN จะเข้าสู่สถานะข้อผิดพลาดแบบพาสซีฟและส่งเฟรมข้อผิดพลาด เมื่อตัวนับข้อผิดพลาดในการส่งมากกว่า 255 โหนด CAN จะเข้าสู่สถานะปิดบัสและออกจาก CAN บัสโดยไม่ส่งผลกระทบต่อการสื่อสารของโหนด CAN อื่นๆ