Chuyển đổi trạng thái nút CAN

Trong giao tiếp CAN, nút CAN có thể ở ba trạng thái: trạng thái lỗi hoạt động, trạng thái lỗi thụ động và trạng thái tắt bus. Khi xảy ra lỗi trong nút CAN ở trạng thái hoạt động có lỗi, nó sẽ gửi một khung lỗi. Khi bộ đếm lỗi truyền hoặc bộ đếm lỗi nhận lớn hơn 127, nút CAN sẽ chuyển sang trạng thái lỗi thụ động và gửi các khung lỗi. Khi bộ đếm lỗi truyền lớn hơn 255, nút CAN sẽ chuyển sang trạng thái tắt bus và rời khỏi bus CAN mà không ảnh hưởng đến hoạt động liên lạc của các nút CAN khác.