CAN 노드 상태 변환

CAN 통신에서 CAN 노드는 활성 오류 상태, 수동 오류 상태, 버스 오프 상태의 세 가지 상태일 수 있습니다. 오류 활성 상태의 CAN 노드에 오류가 발생하면 오류 프레임을 보냅니다. 전송 오류 카운터 또는 수신 오류 카운터가 127보다 크면 CAN 노드는 수동 오류 상태로 들어가고 오류 프레임을 보냅니다. 전송 오류 카운터가 255보다 크면 CAN 노드는 버스 꺼짐 상태로 들어가고 다른 CAN 노드의 통신에 영향을 주지 않고 CAN 버스를 떠납니다.