Quá trình đóng khung và chống phân khung CAN TP

Ở lớp CAN TP, các thông báo truyền bao gồm các thông báo khung đơn, khung đầu tiên, khung dữ liệu và khung điều khiển luồng, được sử dụng để thực hiện truyền phân đoạn và tập hợp lại các khối dữ liệu lớn để đảm bảo độ tin cậy của việc truyền dữ liệu.