Процес кадрування та дефреймування CAN TP

На рівні CAN TP повідомлення передачі включають повідомлення з одним кадром, перші кадри, кадри даних і кадри керування потоком, які використовуються для реалізації сегментованої передачі та повторного збирання великих блоків даних для забезпечення надійності передачі даних.