CAN marandu ñemondo proceso AUTOSAR-pe

Servicio comunicación AUTOSAR-pe, oñemondo hag̃ua marandu CAN oike capa aplicación rehegua ombosakoꞌi hag̃ua dato, ohenóiva enrutador PDU-pe ojeporavo hag̃ua enrutamiento, oñembojaꞌo módulo CanTp rupive, ha ipahápe oñembohysýi módulo CanIf rupive ha omondo conductor CAN-pe.