BOLEH proses penghantaran mesej dalam AUTOSAR

Dalam perkhidmatan komunikasi AUTOSAR, menghantar mesej CAN melibatkan lapisan aplikasi menyediakan data, memanggil penghala PDU untuk pemilihan penghalaan, membahagikannya melalui modul CanTp, dan akhirnya merangkumnya dengan modul CanIf dan menghantarnya kepada pemacu CAN.