GenAD: গ্রাউন্ডব্রেকিং এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সমাধান

বার্কলে, হুইতুও এবং চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেসের অটোমেশন ইনস্টিটিউট দ্বারা যৌথভাবে তৈরি করা GenAD প্রকল্পটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ক্ষেত্রে একটি নতুন প্রবণতার নেতৃত্ব দিয়েছে। প্রকল্পটি একটি উদ্ভাবনী এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্যারাডাইম প্রস্তাব করে, যার মূল অংশটি ভবিষ্যতের পরিস্থিতিতে গাড়ির বিবর্তন এবং এর আশেপাশের পরিবেশের ভবিষ্যদ্বাণী করা। GenAD কাঠামোগত সুপ্ত স্থানের ভবিষ্যত ট্র্যাজেক্টোরি ডিস্ট্রিবিউশন শিখতে এবং কার্যকরভাবে ট্র্যাজেক্টরি পূর্ব মডেলিং বাস্তবায়ন করতে পরিবর্তনশীল অটোএনকোডার ব্যবহার করে। এই প্রকল্পটি GitHub-এ কোড সর্বজনীন করেছে, লিঙ্ক: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD