GenAD: innovadora solución de conducción autónoma de extremo a extremo

El proyecto GenAD desarrollado conjuntamente por Berkeley, Huituo y el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China ha liderado una nueva tendencia en el campo de la conducción autónoma. El proyecto propone un paradigma innovador de conducción autónoma de extremo a extremo, cuyo núcleo reside en predecir la evolución del vehículo y su entorno en escenarios futuros. GenAD utiliza codificadores automáticos variacionales para conocer la distribución de la trayectoria futura en el espacio latente estructural e implementar de manera efectiva el modelado previo de la trayectoria. Este proyecto ha hecho público el código en GitHub, enlace: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD