GenAD: Tri kľúčové komponenty pre revolúciu v technológii autonómneho riadenia

Úspech projektu GenAD sa opiera o tri kľúčové komponenty: reprezentáciu scény zameranú na inštanciu, predchádzajúce modelovanie trajektórie a generovanie budúcich pohybov. Po prvé, projekt využíva spracovanie pohľadu z vtáčej perspektívy na extrahovanie značiek scén zameraných na agenta a spojenie prvkov mapy. Po druhé, variačný autokóder sa používa na mapovanie trajektórií základnej pravdy do latentného priestoru, na základe ktorého sa vykonáva predchádzajúce modelovanie trajektórie. Nakoniec sa ďalšia budúcnosť v potenciálnom priestore postupne predpovedá cez jednotku hradlovej slučky, aby sa dosiahla presná predpoveď a plánovanie budúcich pohybov.