GenAD: როგორ მივაღწიოთ ეფექტური ავტონომიური მართვის მოძრაობის პროგნოზირებას და დაგეგმვას?

GenAD პროექტი ინოვაციურად იყენებს ვარიაციულ ავტოენკოდერებს მომავალი ტრაექტორიის განაწილების შესასწავლად სტრუქტურულ ფარულ სივრცეში ტრაექტორიის წინა მოდელირებისთვის. გარდა ამისა, პროექტი ასევე იყენებს დროებით მოდელებს, როგორიცაა კარიბჭე მორეციდივე ერთეულები აგენტისა და თვით მოძრაობის გადასაღებად ლატენტურ სივრცეში, რითაც წარმოქმნის უფრო ეფექტურ მომავალ ტრაექტორიებს. ეს წინდახედული მიდგომა საშუალებას აძლევს GenAD-ს აჩვენოს განაწილება პირობითი სტრუქტურირებული ფარული სივრციდან დასკვნის დროს და გამოიყენოს ნასწავლი დროითი მოდელი მომავლის გენერირებისთვის, რაც საშუალებას აძლევს მოძრაობის პროგნოზირებისა და დაგეგმვის ერთდროულ შესრულებას.