GenAD: Effektiv avtonom sürücülük hərəkətinin proqnozlaşdırılması və planlaşdırılmasına necə nail olmaq olar?

GenAD layihəsi, trayektoriyanın əvvəlki modelləşdirilməsi üçün struktur gizli məkanda gələcək trayektoriya paylamalarını öyrənmək üçün innovativ şəkildə variasiya avtokodlayıcılarından istifadə edir. Bundan əlavə, layihə gizli məkanda agenti və öz hərəkətini ələ keçirmək üçün qapalı təkrarlanan vahidlər kimi müvəqqəti modellərdən istifadə edir və bununla da gələcək trayektoriyaları daha səmərəli yaradır. Bu gələcəyə hesablanmış yanaşma GenAD-a nəticə çıxarma zamanı şərtləşdirilmiş strukturlaşdırılmış gizli məkandan paylanmaları seçməyə və gələcək yaratmaq üçün öyrənilmiş müvəqqəti modeldən istifadə etməyə imkan verir ki, bu da hərəkətin proqnozlaşdırılması və planlaşdırmasının eyni vaxtda həyata keçirilməsinə imkan verir.