GenAD: כיצד להשיג חיזוי ותכנון יעיל של תנועת נהיגה אוטונומית?

פרויקט GenAD משתמש באופן חדשני במקודדים אוטומטיים וריאציות כדי ללמוד התפלגות מסלול עתידית במרחב הסמוי המבני עבור מודלים קודמים של מסלול. בנוסף, הפרויקט משתמש גם במודלים זמניים כגון יחידות חוזרות מגודרות כדי ללכוד גורם ותנועה עצמית במרחב סמוי, ובכך ליצור מסלולים עתידיים יעילים יותר. גישה צופה פני עתיד זו מאפשרת ל-GenAD לדגום הפצות ממרחב סמוי מובנה מותנה במהלך הסקה ולהשתמש במודל הזמני הנלמד כדי ליצור את העתיד, מה שמאפשר ביצוע בו-זמני של חיזוי ותכנון תנועה.