GenAD: Jak osiągnąć efektywne przewidywanie i planowanie ruchu podczas jazdy autonomicznej?

Projekt GenAD w innowacyjny sposób wykorzystuje wariacyjne autoenkodery do poznania przyszłych rozkładów trajektorii w strukturalnej przestrzeni ukrytej na potrzeby wcześniejszego modelowania trajektorii. Ponadto w projekcie wykorzystano modele czasowe, takie jak bramkowane jednostki rekurencyjne, do wychwytywania ruchu agenta i ruchu własnego w przestrzeni ukrytej, generując w ten sposób wydajniejsze przyszłe trajektorie. To przyszłościowe podejście umożliwia GenAD próbkowanie rozkładów z uwarunkowanej, ustrukturyzowanej przestrzeni ukrytej podczas wnioskowania i wykorzystanie wyuczonego modelu czasowego do wygenerowania przyszłości, umożliwiając jednoczesne przewidywanie i planowanie ruchu.