GenAD: Hogyan valósítsuk meg a példányok 3D-s pozíciókódolását az autonóm vezetésben?

A GenAD projekt proxy markerek készletét alkalmazza az egyes példányok 3D-s helyzetének ábrázolására. A deformálható keresztfigyelem mechanizmus használatával a projekt frissített proxycímkéket szerez be a madártávlati jellemzők címkéiből. Ennek a módszernek az az előnye, hogy nemcsak hatékonyan kódolja a példányok 3D-s helyzetét, hanem rögzíti a példányok közötti kapcsolatokat és a környező környezettel való kölcsönhatásukat is, javítva a rendszer észlelését és döntéshozatali képességeit.