GenAD: Як рэалізаваць 3D-кадаванне пазіцый асобнікаў у аўтаномным кіраванні?

Праект GenAD выкарыстоўвае набор проксі-маркераў для адлюстравання 3D-пазіцыі кожнага асобніка вакол яго. Выкарыстоўваючы дэфармаваны механізм перакрыжаванай увагі, праект атрымлівае абноўленыя проксі-тэгі з тэгаў функцый з вышыні птушынага палёту. Перавага гэтага метаду заключаецца ў тым, што ён не толькі эфектыўна кадуе трохмернае становішча экзэмпляраў, але таксама фіксуе ўзаемасувязі паміж экзэмплярамі і іх узаемадзеянне з навакольным асяроддзем, паляпшаючы ўспрыманне сістэмы і магчымасці прыняцця рашэнняў.