GenAD: Jak implementovat 3D kódování polohy instancí v autonomním řízení?

Projekt GenAD využívá sadu proxy markerů, které reprezentují 3D pozici každé instance kolem ní. Použitím deformovatelného mechanismu křížové pozornosti získává projekt aktualizované zástupné značky ze značek funkcí pohledu z ptačí perspektivy. Výhodou této metody je, že nejen efektivně kóduje 3D polohu instancí, ale také zachycuje vzájemné vztahy mezi instancemi a jejich interakci s okolním prostředím, čímž zlepšuje vnímání a rozhodovací schopnosti systému.