GenAD: Hvernig á að innleiða 3D stöðukóðun tilvika í sjálfvirkum akstri?

GenAD verkefnið notar sett af umboðsmerkjum til að tákna þrívíddarstöðu hvers tilviks í kringum það. Með því að nota aflögunarhæfan krossathygli fær verkefnið uppfærð umboðsmerki frá eiginleikamerkjum fuglaskoðunar. Kosturinn við þessa aðferð er að hún umritar ekki aðeins þrívíddarstöðu tilvika á áhrifaríkan hátt, heldur fangar hún einnig innbyrðis tengsl milli tilvika og samspili þeirra við umhverfið í kring og eykur skynjun kerfisins og getu til ákvarðanatöku.