GenAD: Hoe implementeer ik 3D-positiecodering van instanties bij autonoom rijden?

Het GenAD-project maakt gebruik van een reeks proxymarkeringen om de 3D-positie van elke instantie eromheen weer te geven. Door gebruik te maken van een vervormbaar kruis-aandachtsmechanisme verkrijgt het project bijgewerkte proxy-tags uit de vogelperspectief-kenmerktags. Het voordeel van deze methode is dat deze niet alleen effectief de 3D-positie van instanties codeert, maar ook de onderlinge relaties tussen instanties en hun interactie met de omgeving vastlegt, waardoor de perceptie van het systeem en de besluitvormingsmogelijkheden worden verbeterd.