GenAD: Автономит жолоодлогод тохиолдлын 3D байрлалын кодчилолыг хэрхэн хэрэгжүүлэх вэ?

GenAD төсөл нь түүний эргэн тойрон дахь тохиолдол бүрийн 3D байрлалыг төлөөлөх олон тооны прокси тэмдэглэгээг ашигладаг. Деформацтай хөндлөнгийн анхаарлын механизмыг ашигласнаар төсөл шувууны нүдээр харах функцийн шошгуудаас шинэчлэгдсэн прокси хаягуудыг авдаг. Энэ аргын давуу тал нь инстансуудын 3D байрлалыг үр дүнтэйгээр кодлохоос гадна инстансуудын хоорондын хамаарал болон тэдгээрийн хүрээлэн буй орчинтой харилцах харилцааг гаргаж, системийн ойлголт, шийдвэр гаргах чадварыг сайжруулдагт оршино.