GenAD: 자율 주행에서 인스턴스의 3D 위치 인코딩을 구현하는 방법은 무엇입니까?

GenAD 프로젝트는 프록시 마커 세트를 사용하여 주변 각 인스턴스의 3D 위치를 나타냅니다. 변형 가능한 교차 주의 메커니즘을 사용하여 프로젝트는 조감도 기능 태그에서 업데이트된 프록시 태그를 얻습니다. 이 방법의 장점은 인스턴스의 3D 위치를 효과적으로 인코딩할 뿐만 아니라 인스턴스 간의 상호 관계 및 주변 환경과의 상호 작용을 캡처하여 시스템의 인식 및 의사 결정 기능을 향상시킨다는 것입니다.