GenAD: Mba’éichapa oñemboguata trayectoria modelado previo oñemyatyrõ haguã rendimiento conducción autónoma?

Pe proyecto GenAD oipuru peteĩ autocodificador variacional omodela hagua distribución intención oútava rehegua Oñembojojávo método tradicional rehe omodelávo heta trayectoria por separado, ojeporúvo distribución ojehechauka hagua trayectoria oútava ha e razonable ha eficiente. Pe distribución espacio latentepe ojehechauka Z rupive, ha ojejapo rupi muestreo ko espaciope, ikatu ojehupyty trayectoria específica. Oikuaa hagua ko Z-distribución, proyecto oipyhy umi trayectoria yvy-añetegua entrada ramo ha omomapa espacio latente-pe peteĩ codificador rupive.