GenAD: Hoe om trajek voor modellering te implementeer om outonome bestuursverrigting te verbeter?

Die GenAD-projek gebruik 'n variasie-outo-enkodeerder om die verspreiding van toekomstige voornemens te modelleer In vergelyking met die tradisionele metode om verskeie bane afsonderlik te modelleer, is die gebruik van verspreiding om toekomstige bane voor te stel, meer redelik en doeltreffend. Die verspreiding in die latente ruimte word deur Z voorgestel, en deur steekproefneming in hierdie ruimte kan spesifieke trajekte verkry word. Om hierdie Z-verspreiding te leer, neem die projek grondwaarheidsbane as insette en karteer dit na die latente ruimte deur 'n enkodeerder.