La disputa de Yu Chengdong y He Xiaopeng sobre AEB

Yu Chengdong y He Xiaopeng tuvieron una vez una acalorada discusión sobre la seguridad del sistema AEB. Yu Chengdong cree que el sistema AEB puede mejorar eficazmente la seguridad en la conducción, mientras que He Xiaopeng señaló que debido a problemas de identificación errónea y de identificación perdida, el AEB puede provocar un frenado de emergencia innecesario y causar problemas a los usuarios. Esta controversia ha llamado la atención del público sobre el sistema AEB y ha recordado a la gente que comprenda plenamente sus principios de funcionamiento y sus limitaciones al utilizar este sistema.