Yu Chengdong og He Xiaopengs strid om AEB

Yu Chengdong og He Xiaopeng havde engang en heftig diskussion om sikkerheden i AEB-systemet. Yu Chengdong mener, at AEB-systemet effektivt kan forbedre køresikkerheden, mens He Xiaopeng påpegede, at på grund af problemet med fejlidentifikation og manglende identifikation, kan AEB forårsage unødvendig nødbremsning, hvilket forårsager problemer for brugerne. Denne kontrovers har henledt offentlighedens opmærksomhed på AEB-systemet og mindet folk om fuldt ud at forstå dets arbejdsprincipper og begrænsninger, når de bruger dette system.